Cada módulo consegue ler uma célula de carga com ponte completa. A conexão é feita através de um borne de parafuso, que serve tanto para alimentar a célula, como para fazer a ligação dos sinais de medida. A tabela abaixo mostra a nomenclatura dos contatos no borne de conexão:

A figura abaixo ilustra como deve ser feita a conexão da célula ao módulo Load Cell.

A alimentação da célula será feita com a mesma tensão utilizada para alimentar o módulo, ou seja, 5V na configuração padrão de fábrica, ou opcionalmente 3,3V (para mais detalhes consulte a seção Operação em 3,3V). Esse modo de operação deve ser sempre mantido, e já está ajustado para o melhor funcionamento possível do módulo. Dessa forma, não é possível utilizar uma fonte externa, de 10V por exemplo, para fazer a alimentação da célula. Note que as células de carga são elementos passivos, compostas de sensores resistivos para fazer a medição, e dessa forma elas não exigem um valor específico de tensão para a alimentação.

O jeito mais fácil de utilizar o Nanoshield Load Cell juntamente com um Arduino é usando a Base Board Uno ou Base Board L Uno. Basta encaixar as placas e depois carregar o nosso código de exemplo para verificar o funcionamento (veja a seção de código de exemplo no final da página). Esta montagem pode ser utilizada com o Arduino UNO, Mega R3 ou placas similares. A figura abaixo mostra como fica a montagem do conjunto.

Também é possível conectar o Nanoshield Load Cell diretamente à nossa placa compatível com Arduino, a Base Boarduino. A conexão é feita da mesma forma com que é feita na Base Board, conforme ilustra a figura abaixo. Basta encaixar as placas e depois carregar o nosso código de exemplo para verificar o funcionamento (veja a seção de código de exemplo no final da página).

Também é possível utilizar o módulo com montagem direta, utilizando um protoboard e jumper wires para fazer a conexão. Utilize os seguintes esquemas para conectar o Nanoshield Load Cell a um Arduino Uno ou Arduino Mega.

O Nanoshield Load Cell se comunica com o microcontrolador do Arduino através de um barramento de comunicação denominado SPI. Uma das vantagens deste barramento é a possibilidade de ligação de vários módulos simultâneos utilizando poucos pinos do microcontrolador. O barramento possui uma linha de clock (SCK), duas linhas de dados (SDI e SDO) e um pino de seleção denominado chip select (/CS). Todos os módulos ligados ao barramento compartilham as mesmas linhas de clock e de dados, porém a cada um deles é atribuído um pino de chip select exclusivo. Dessa forma, o microcontrolador pode escolher com qual dos módulos vai se comunicar, enviando um sinal com nível lógico baixo (0V) no pino de chip select correspondente àquele módulo.

O Nanoshield Load Cell possui um conjunto de jumpers na parte superior da placa que permite a seleção manual de até 5 pinos diferentes do Arduino para a função de chip select (4, 7, 8, 10 e A3) – o pino padrão que vem selecionado de fábrica é o 8. Além destas 5 opções, o módulo ainda conta com mais 10 pinos selecionáveis via jumper de solda na parte inferior da placa (2, 3, 5, 6, 9, A0, A1, A2, A4 e A5), permitindo a ligação de até 15 módulos simultâneos em um único Arduino.

A figura abaixo ilustra a localização dos jumpers manuais na parte superior, e dos jumpers de solda na parte inferior da placa.

Para utilizar vários módulos simultaneamente, basta montá-los juntos na Base Board ou Base Board L e utilizar os jumpers para selecionar um chip select diferente em cada módulo. A figura abaixo mostra um conjunto de 4 módulos utilizados simultaneamente. Neste exemplo utilizamos uma Base Board UNO juntamente com um Arduino Mega.

Porém, tenha em mente que os pinos utilizados para a comunicação SPI e os pinos utilizados para o chip select dos módulos não podem ser compartilhados ou ter outra função no projeto. Portanto é recomendável fazer uma análise dos pinos utilizados antes de realizar a montagem com vários módulos simultâneos. Consulte a nossa tabela de pinagem, ou entre em contato conosco para maiores informações.

Escolhendo a taxa de amostragem

Escolhendo o ganho

Operação em 3,3V

• Alimentação: é feita pelo pino 5V com intervalo de 4,5V até 5,5V. Pode ser configurado também para alimentação com 3,3V conforme a seção Operação em 3,3V

• Consumo: o consumo máximo de corrente é aproximadamente 1,5mA.

• Níveis lógicos: os pinos de entrada /CS e SCK funcionam com tensões de 5V ou 3,3V. O pino de saída SDO tem nível lógico de 3,3V e é 100% compatível com os níveis de tensão aceitos pelo Arduino, Raspberry Pi, entre outras.

A tabela abaixo descreve a função de cada um dos sinais utilizados, e a correspondência com os pinos do Arduino UNO e Arduino MEGA R3.